Студенты фаультета математики и информационных технологий Щуко Василий и Гудов Кирилл приняли участие в III Республиканском конкурсе профессионального мастерства WorldSkills Belarus 2018.

Конкурс был проведен по стандартам международного движения WorldSkills International и объединил соревнования по 37 профессиям в таких областях, как технологии строительства, производственные и инженерные технологии,
информационные и коммуникационные технологии, транспорт и логистика, социальные и персональные услуги, творческие профессии и мода. В конкурсе приняли участие более 300 учащихся, студентов, молодых рабочих со всех регионов страны.

Наши студенты принимали участие в конкурсе по мобильной робототехнике. Участвовало 7 белорусских команд и 1 команда из Российской Федерации.
Они должны были выполнить задание «Робот-перевозчик мусора». Робот должен переместиться из зоны приема в зону «городской застройки»,
забрать «контейнер с мусором» (кубики зеленого и оранжевого цвета размером 8х8х8 см, заполненные шариками) и после этого поместить «мусор» в зону приема необходимого типа.

Наш робот работает на платформе Festo Robotino.
Захватное устройство было изготовлено студентами на 3D-принтере специально для этих соревнований.
Выбор робота обусловлен широкими возможностями среды программирования RobotinoView 3.1.3 в том числе для работы с камерой, наличием штатных средств управления через Wi-Fi, его вычислительными возможностями.

Однако большой размер робота создает трудности в его позиционировании и передвижении по площадке.
Задача включала 3 режима управления - 2 режима при помощи джойстика и 1 автоматический режим.
При управлении роботом в первых двух режимах возникли сложности, поскольку было много точек доступа Wi-Fi и робот часто терял связь. В автоматическом режиме, где надо было запрограммировать передвижение робота, наша команда справилась лучше других и была единственной из белорусских команд, у которой робот собрал все контейнеры и отвез их в нужное место.

Поздравляем наших студентов с достойным выступлением!